Technical Data MSK Frameless Servomotors 320Vdc

Type	Rated Torque	Rated Current	Rated Speed	Peak Torque	Peak Current	BEMF Constant	Torque Constant	Resistance (Ph.-Ph.)	Inductance (Ph.-Ph.)	Poles	Ø Stator	Length Stator Stack	Length Stator Total	Inside-Ø Rotor	Length Rotor	Rotor Inertia (with shaft)
	Mn	In	nn	Mmax	Imax	KE	KT	R2ph	L2ph							J
	Nm	Arms	rpm	Nm	Arms	Vdc/1000	Nm/Arpm	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²
MSK1-0010-60-320	0,09	0,56	6000	0,4	2,5	14,8	0,17	38,9	9,2	6	34	15	30	13	32	0,06
MSK1-0020-60-320	0,18	0,92	6000	0,8	4,2	17,7	0,21	18,9	4,5	6	34	30	45	13	47	0,08
MSK1-0030-60-320	0,27	0,89	6000	1,2	4,1	26,9	0,31	22,9	6,5	6	34	45	60	13	62	0,1
MSK2-0020-45-320	0,19	0,6	4500	0,8	2,5	29	0,34	54,1	32	6	44,1	15	40	13	32	0,06
MSK2-0040-45-320	0,36	0,88	4500	1,6	4	36,8	0,43	26,3	21,4	6	44,1	30	55	13	47	0,08
MSK2-0060-45-320	0,55	1,18	4500	2,4	5,3	42,4	0,49	19,9	17,2	6	44,1	45	70	13	62	0,11
MSK2-0080-45-320	0,72	1,47	4500	3,2	6,7	43,8	0,51	14,6	14,4	6	44,1	60	85	13	77	0,13
MSK2-0095-45-320	0,85	1,71	4500	3,8	7,8	44,5	0,52	10,7	11,3	6	44,1	75	100	13	92	0,18
MSK3-0065-30-320	0,6	1,04	3000	2,6	4,6	52,3	0,61	28,2	33,3	6	68,1	18	48	26	35	0,5
MSK3-0130-30-320	1,15	1,58	3000	5,2	7,2	66,5	0,78	12,7	21,5	6	68,1	36	66	26	53	0,65
MSK3-0190-30-320	1,6	2,22	3000	7,6	10,7	65,1	0,76	6,7	13,1	6	68,1	54	84	26	71	0,92
MSK3-0250-30-320	2,2	2,7	3000	10	13	70,7	0,83	5,4	11,7	6	68,1	72	102	26	89	1,4
MSK3-0300-30-320	2,5	3,05	3000	12	15	73,5	0,86	4,1	9,4	6	68,1	90	120	26	107	1,5
MSK4-0260-30-320	2,3	3	3000	10,4	18,9	70,7	0,83	3,6	15,9	6	90,1	45	85	33	62	1,9
MSK4-0390-30-320	3,3	4,35	3000	15,6	28,9	69,3	0,81	2,3	11,8	6	90,1	60	100	33	77	2,25
MSK4-0530-30-320	4,6	5,9	3000	21,2	38,8	70	0,82	1,7	9,8	6	90,1	75	115	33	93	2,65
MSK4-0750-30-320	6,4	8,1	3000	30	54,4	70,7	0,83	0,9	5,6	6	90,1	120	160	33	139	4,15
MSK4-0950-30-320	8,5	10,5	3000	38	67,6	72,1	0,84	0,6	4,1	6	90,1	175	215	33	184	6,05
MSK5-0660-30-320	5,7	6,8	3000	19,8	38	73,5	0,86	1,44	9,6	6	120,2	51	103	44	68	4
MSK5-1050-30-320	8,8	10,5	3000	31,5	61	73,5	0,86	0,61	5,5	6	120,2	85	137	44	103	6,2
MSK5-1350-30-320	11	14,5	3000	40,5	87	66,5	0,78	0,38	3,6	6	120,2	102	154	44	120	7,3
MSK5-1700-30-320	14,5	18,5	3000	51	106	68,6	0,8	0,28	2,9	6	120,2	136	188	44	154	9,5
MSK5-2200-30-320	17	20,2	3000	66	127	73,5	0,86	0,24	2,6	6	120,2	170	222	44	188	11,7
MSK6-1350-30-320	13	14,6	3000	40,5	62	79,2	0,93	0,34	4,2	6	149,8	68	127	50	84	13,1
MSK6-1900-30-320	17	19	3000	57	87	79,2	0,93	0,19	2,8	6	149,8	102	161	50	118	18,7
MSK6-2200-30-320	19	20,5	3000	66	97	82	0,96	0,17	2,6	6	149,8	119	178	50	135	21,5
MSK6-2900-30-320	24	26,8	3000	87	132	79,2	0,93	0,09	1,7	6	149,8	170	229	50	186	32,8
MSK7-2700-30-320	21	23,7	3000	83	110	82	0,96	0,15	2,2	6	180,2	92	167	61	112	36
MSK7-3200-30-320	23	25,9	3000	96	128	83,4	0,98	0,12	1,3	6	180,2	105	180	61	125	39
MSK7-4000-30-320	26	31,8	3000	120	172	77,8	0,91	0,07	0,8	6	180,2	135	210	61	155	45

Kit / Torque motors