HT Series

Our HT servo motors are three-phase brushless synchronous motors, which can be used both as servo and torque motors. High energy NdFeB magnet material and a high pole count allow for a high torque density for the given size. The HT motors are available as frameless motors (stator and rotor kit) and housed versions; hall-effect sensors are standard.

The key characteristics of the motors are as follows:

High dynamic response due to high pole count (6 to 12, model-dependent)
Frameless and housed version
11 sizes with various stack length each
Continuous torque from 0.007 to 46.9Nm
Windings for 12 to 400Vdc; optimised design for your application for optimum performance
Hall sensors as standard
Electrical connection by flying leads
Optional thermal protection by PTC, thermal switch 145°C, KTY or NTC
Mechanical modification possible, e.g. ID, OD
Custom versions

Downloads

HT series data-sheet Catalogue HT torque motors

Frameless torque motor. Rotor and stator can be seen in this image

Do you have technical questions or need a quote?

Open Contact-Form

Data table HT series

Model	Peak Torque Nm	Cont. Torque Nm	Km Nm/√W	Dimension OD / ID (max.) mm	Lenght mm	Weight kg	Diameter Housing/ Shaft mm	Lenght mm	Weight kg
	Peak Torque Nm	Cont. Torque Nm	Km Nm/√W	Dimension OD / ID (max.) mm	Lenght mm	Weight kg	Diameter Housing/ Shaft mm	Lenght mm	Weight kg
				frameless			housed
HT00800	0,07	0,007	0,004	19,30 / 5,08	18,10	0,02	25,40 / 3,17	30,51	0,07
HT00801	0,19	0,014	0,008		28,27	0,04		40,67	0,08
HT00802	0,24	0,019	0,010		38,43	0,05		50,83	010

HT01000	0,24	0,021	0,0098	26,67 / 5,84	20,57	0,04	34,93 / 4,76	35,56	0,10
HT01001	0,53	0,042	0,018		30,74	0,06		45,72	0,13
HT01002	0,83	0,063	0,026		40,88	0,09		55,88	0,17
HT01003	1,12	0,084	0,033		51,05	0,12		66,04	0,21

HT01500	0,58	0,048	0,017	37,79 / 9,52	21,84	0,07	47,62 / 6,35	40,16	0,21
HT01501	1,17	0,092	0,031		32,00	0,13		50,32	0,28
HT01502	1,79	0,133	0,042		42,16	0,19		60,48	0,34
HT01503	2,52	0,171	0,051		52,32	0,25		70,64	0,40
HT01504	3,02	0,204	0,060		62,48	0,31		80,80	0,46
HT01505	3,57	0,234	0,067		72,64	0,37		90,96	0,53

HT02000	1,33	0,114	0,034	49,19 / 20,06	21,89	0,12	57,15 / 9,52	38,67	0,33
HT02001	3,16	0,229	0,066		32,05	0,22		48,92	0,44
HT02002	4,95	0,326	0,090		42,21	0,32		59,08	0,55
HT02003	6,25	0,416	0,110		52,38	0,43		69,24	0,66
HT02004	7,60	0,518	0,132		62,53	0,53		79,40	0,77
HT02005	9,02	0,586	0,146		72,70	0,63		89,56	0,87

HT02300	2,32	0,215	0,056	60,35 / 28,93	20,93	0,17	71,12 / 12,70	38,58	0,55
HT02301	4,76	0,413	0,106		31,08	0,33		48,74	0,72
HT02302	7,31	0,620	0,147		41,24	0,48		58,90	0,88
HT02303	9,16	0,798	0,182		51,41	0,64		69,06	1,05
HT02304	11,0	0,966	0,212		61,57	0,79		79,22	1,22
HT02305	12,9	1,105	0,238		71,73	0,95		89,38	1,38

HT02500	1,07	0,182	0,049	63,50 / 24,89	24,89	0,19	73,02 / 12,70	44,93	0,57
HT02501	2,34	0,386	0,100		35,05	0,37		55,09	0,77
HT02502	3,60	0,558	0,137		45,21	0,55		65,25	0,97
HT02503	4,90	0,751	0,176		55,37	0,74		75,41	1,17
HT02504	6,19	0,925	0,208		65,53	0,93		85,57	1,37
HT02505	7,48	1,089	0,236		75,69	1,11		95,73	1,57

HT03000	2,06	0,36	0,08	75,97 / 35,30	23,65	0,28	86,36 / 12,70	42,27	0,87
HT03001	4,36	0,81	0,17		33,81	0,53		52,43	1,13
HT03002	6,88	1,19	0,24		44,07	0,78		62,59	1,39
HT03003	9,08	1,63	0,31		54,13	1,04		72,75	1,66
HT03004	12,0	1,91	0,35		64,29	1,29		82,91	1,92
HT03005	18,2	2,01	0,36		74,45	1,55		93,07	2,19

HT03800	4,7	0,70	0,12	94,74 / 42,67	25,73	0,47	107,9 / 15,87	44,97	1,32
HT03801	11,8	1,43	0,25		35,89	0,85		54,13	1,71
HT03802	16,9	2,05	0,34		46,05	1,23		64,29	2,10
HT03803	24,5	2,67	0,43		56,21	1,62		74,45	2,51
HT03804	30,2	3,27	0,51		66,37	2,00		84,61	2,91
HT03805	36,2	3,85	0,58		76,53	2,38		94,77	3,31

HT05000	9,2	1,41	0,21	127,0 / 63,50	30,15	0,77	139,7 / 15,87	51,56	1,77
HT05001	21,3	2,96	0,43		40,31	1,30		61,72	2,57
HT05002	31,1	4,40	0,61		50,47	1,84		71,88	3,38
HT05003	40,6	5,57	0,76		60,63	2,37		82,04	4,18
HT05004	50,5	7,04	0,90		70,78	2,90		92,20	4,98
HT05005	61,0	8,41	1,03		80,95	3,44		102,4	5,79

HT07000	57,2	6,3	0,66	180,3 / 92,71	44,88	2,6	196,8 / 19,05	78,74	7,1
HT07001	140,6	12,9	1,33		61,90	4,7		95,76	9,9
HT07002	202,8	18,4	1,84		78,92	6,6		112,9	12,5
HT07003	263,9	23,5	2,28		95,94	8,5		129,8	14,4
HT07004	327,2	28,9	2,72		112,95	10,5		146,8	16,5

HT09000_00	88,92	16,3	1,20	239,2 / 123,2	51,09	4,64	257,2 / 25,37	82,55	10,5
HT09000_01	35,9	15,5	1,14
HT09000_02	37,4	15,5	1,14
HT09001_00	173,0	32,2	2,29		67,57	8,13		99,06	15,5
HT09001_01	70,5	30,6	2,18
HT09001_02	72,8	30,1	2,13
HT09002_00	258,5	46,9	3,23		94,11	11,61		115,6	20,4
HT09002_01	105,7	44,2	3,04
HT09002_02	109,4	43,5	2,98