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| size | ratio i:1 | stages | nominal torque | backlash | stiffness | max. speedin | Lhousing | Lflange | flange | output shaft Ø x L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nm | arcmin | Nm/arcmin | 1/min | mm | mm | mm | mm | |||
| PLE40 | 4 | 1 | 15 | <24 | 1,0 | 18.000 | 39 | 28,5 | 40 | 10h7x28 |
| 8 | 1 | 16 | <24 | 1,0 | 39 | |||||
| 16 | 2 | 20 | <28 | 1,1 | 52 | |||||
| 32 | 2 | 20 | <28 | 1,1 | 52 | |||||
| 60 | 3 | 20 | <30 | 1,0 | 64,5 | |||||
| 120 | 3 | 18 | <30 | 1,0 | 64,5 | |||||
| PLE60 | 4 | 1 | 38 | <16 | 2,3 | 13.000 | 47 | 25,5(MS2)/ 31,5(MS3) | 60 | 14h7x35 |
| 8 | 1 | 18 | <16 | 2,3 | 47 | |||||
| 16 | 2 | 44 | <20 | 2,5 | 59 | |||||
| 32 | 2 | 44 | <20 | 2,5 | 59 | |||||
| 60 | 3 | 44 | <22 | 2,5 | 72 | |||||
| 120 | 3 | 44 | <22 | 2,5 | 72 | |||||
| PLE80 | 4 | 1 | 115 | <9 | 6,0 | 7.000 | 60,5 | 33,5(MS2)/ 43,5(MS3) | 90 | 20h7x40 |
| 8 | 1 | 50 | <9 | 6,0 | 60,5 | |||||
| 16 | 2 | 120 | <14 | 6,5 | 77,5 | |||||
| 32 | 2 | 120 | <14 | 6,5 | 7,5 | |||||
| 60 | 3 | 110 | <16 | 6,3 | 95 | |||||
| 120 | 3 | 140 | <16 | 6,3 | 95 | |||||
| PLE120 | 4 | 1 | 155 | <8 | 12 | 6.500 | 74/span> | 47,5(MS2)/ 57,5(MS3) | 115 | 25h7x55 |
| 8 | 1 | 120 | <8 | 12 | 74 | |||||
| 16 | 2 | 260 | <12 | 13 | 101 | |||||
| 32 | 2 | 260 | <12 | 13 | 101 | |||||
| 60 | 3 | 260 | <14 | 12 | 128 | |||||
| 120 | 3 | 260 | <14 | 12 | 128 |
