MS servo motors

Our MS synchronous servo motors:

MS-Series 24-48 VDC
MS-Series 320 VDC
MS-Series 560 VDC

Our MS synchronous servo motors are 3 phase brushless motors for demanding servo applications in industrial and automation field. The key features are as follows:

3 phase, permanent magnet brushless servomotors
6-pole
high dynamic response
nominal torque from 0.1 to 115Nm
supply voltages from 24 to 650Vdc (various winding options)
integrated encoder (2048 lines plus hall emulation)
optionally with absolute encoder
(single or multiturn; EnDat or Hiperface)
or optionally with resolver
smooth shaft (optionally with keyway)
IP64
(optionally IP65 / IP67 with or without shaft seal)
straigh connector (Intercontec, MS1 0.5m cable plus connector)
optionally flying leads
thermal protection (PTC)
optionally switch 145°C, KTY or NTC
options: brake (24Vdc), gearbox, custom winding, etc.
also avialable as frameless version (kit) (see datasheet)

Vacuum-compatible variants of the servo motors

For projects in vacuum, we offer special versions of the servo motor, as follows:

Servo motor with bearings filled with vacuum-compatible grease
Pressure equalisation holes in the motor housing
Optional planetary gearboxes also filled with vacuum grease
Winding for 48Vdc voltage

Such motors are suitable for industrial applications in vacuum, but not for space. You can find our space-qualified motors here.

Downloads

Data sheet MS series (24-48Vdc) Data sheet MS series sizes 1 - 4 Data sheet MS series sizes 5 - 8

Servo motor MS series

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Datasheet MS-Series 24-48 VDC

Motor Type	Nominal torque	Nominal current	Nominal speed	Peak torque	Peak current	Voltage constant	Torque constant	Resistance (Ph.-Ph.)	Inductance (Ph.-Ph.)	Poles	Flange	Length	Length	Length	Ø Shaft	L Shaft	Rotor Inertia	Weight w/o Brake
	M_n	I_n	n_n	M_max	I_max	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			with Encoder	with Resolver	with Brake	k6		J	m
	Nm	A_eff.	min -1	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
MS1-0010-30-48	0,1	1,72	3000	0,29	4,8	5,37	0,06	5,17	0,86	6	37	tbd	81	+30	6h6	16	0,06	0,37
MS1-0010-40-24	0,1	3,8	4000	0,32	12	2,4	0,03	1,04	0,18	6	37	tbd	81	+30	6h6	16	0,06	0,37
MS1-0010-40-48	0,1	2,1	4000	0,36	7,4	4,38	0,05	3,34	0,59	6	37	tbd	81	+30	6h6	16	0,06	0,37
MS1-0010-60-24	0,09	4,3	6000	0,38	17,4	1,98	0,02	0,71	0,12	6	37	tbd	81	+30	6h6	16	0,06	0,37
MS1-0010-60-48	0,09	2,5	6000	0,4	11,1	3,39	0,04	2,03	0,34	6	37	tbd	81	+30	6h6	16	0,06	0,37
MS1-0020-30-24	0,2	4,6	3000	0,74	17,4	3,96	0,05	0,71	0,17	6	37	tbd	96	+30	6h6	16	0,08	0,45
MS1-0020-40-24	0,2	6	4000	0,76	23	2,97	0,03	0,53	0,12	6	37	tbd	96	+30	6h6	16	0,08	0,45
MS1-0020-40-48	0,2	3,2	4000	0,8	12,9	5,66	0,07	1,92	0,44	6	37	tbd	96	+30	6h6	16	0,08	0,45
MS1-0020-60-24	0,18	6,9	6000	0,8	30,9	2,4	0,03	0,34	0,08	6	37	tbd	96	+30	6h6	16	0,08	0,45
MS1-0020-60-48	0,18	3,7	6000	0,8	16,5	4,53	0,05	1,18	0,27	6	37	tbd	96	+30	6h6	16	0,08	0,45
MS1-0030-40-24	0,29	8,1	4000	1,2	34,8	3,11	0,04	0,32	0,08	6	37	tbd	111	+30	6h6	16	0,1	0,53
MS1-0030-40-48	0,29	3,8	4000	1,2	16,2	6,79	0,08	1,43	0,4	6	37	tbd	111	+30	6h6	16	0,1	0,53
MS2-0020-30-24	0,19	5,43	3000	0,68	19	3,25	0,04	0,65	0,4	6	55	120,5	98	+33	9	24	0,06	0,9
MS2-0040-30-24	0,38	7	3000	1,56	29,4	4,81	0,06	0,42	0,36	6	55	135,5	113	+33	9	24	0,08	1,06
MS2-0040-30-48	0,38	4,3	3000	1,6	18,6	7,92	0,09	1,12	0,95	6	55	135,5	113	+33	9	24	0,08	1,06
MS2-0060-30-24	0,57	9,73	3000	2,35	41,3	5,37	0,06	0,3	0,28	6	55	150,5	128	+33	9	24	0,11	1,21
MS2-0080-30-24	0,76	14,6	3000	3,2	63,4	4,67	0,05	0,16	0,16	6	55	165,5	143	+33	9	24	0,13	1,36
MS2-0080-30-48	0,76	6,9	3000	3,2	29,9	9,9	0,12	0,63	0,65	6	55	165,5	143	+33	9	24	0,13	1,36
MS3-0065-30-24	0,6	12,1	3000	2,6	52,8	4,52	0,05	0,21	0,25	6	86	122	109	+33	14	30	0,5	1,75
MS3-0130-30-48	1,15	9,9	3000	5,2	45,2	10,61	0,12	0,32	0,54	6	86	140	127	+33	14	30	0,65	2,25
MS3-0130-60-48	1	17,49	6000	5,2	90,4	5,23	0,06	0,08	0,14	6	86	140	127	+33	14	30	0,65	2,25
MS3-0190-30-48	1,6	14,6	3000	7,6	70,6	9,9	0,12	0,15	0,3	6	86	158	145	+33	14	30	0,92	2,7
MS3-0250-30-48	2,15	14,6	3000	10	69,5	13,3	0,15	0,18	0,4	6	86	176	163	+33	14	30	1,4	3,2

Datasheet MS-Series 320 VDC

Motor Type	Nominal torque	Nominal current	Nominal speed	Peak torque	Peak current	Voltage constant	Torque constant	Resistance (Ph.-Ph.)	Inductance (Ph.-Ph.)	Poles	Flange	Length	Length	Length	Ø Shaft	L Shaft	Rotor Inertia	Weight w/o Brake
	M_n	I_n	n_n	M_max	I_max	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			with Encoder	with Resolver	with Brake	k6		J	m
	Nm	A_eff.	min -1	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
MS1-0010-60-320	0,09	0,56	6000	0,4	2,5	14,8	0,17	38,9	9,2	6	37	tbd	81	+30	6h6	16	0,06	0,37
MS1-0020-60-320	0,18	0,92	6000	0,8	4,2	17,7	0,21	18,9	4,5	6	37	tbd	96	+30	6h6	16	0,08	0,45
MS1-0030-60-320	0,27	0,89	6000	1,2	4,1	26,9	0,31	22,9	6,5	6	37	tbd	111	+30	6h6	16	0,1	0,53
MS2-0020-45-320	0,19	0,6	4500	0,8	2,5	29	0,34	54,1	32	6	55	120,5	98	+33	9	24	0,06	0,9
MS2-0040-45-320	0,36	0,88	4500	1,6	4	36,8	0,43	26,3	21,4	6	55	135,5	113	+33	9	24	0,08	1,06
MS2-0060-45-320	0,55	1,18	4500	2,4	5,3	42,4	0,49	19,9	17,2	6	55	150,5	128	+33	9	24	0,11	1,21
MS2-0080-45-320	0,72	1,47	4500	3,2	6,7	43,8	0,51	14,6	14,4	6	55	165,5	143	+33	9	24	0,13	1,36
MS2-0095-45-320	0,85	1,71	4500	3,8	7,8	44,5	0,52	10,7	11,3	6	55	180,5	158	+33	9	24	0,18	1,52
MS3-0065-30-320	0,6	1,04	3000	2,6	4,6	52,3	0,61	28,2	33,3	6	86	122	109	+33	14	30	0,5	1,75
MS3-0130-30-320	1,15	1,58	3000	5,2	7,2	66,5	0,78	12,7	21,5	6	86	140	127	+33	14	30	0,65	2,25
MS3-0190-30-320	1,6	2,22	3000	7,6	10,7	65,1	0,76	6,7	13,1	6	86	158	145	+33	14	30	0,92	2,7
MS3-0250-30-320	2,2	2,7	3000	10	13	70,7	0,83	5,4	11,7	6	86	176	163	+33	14	30	1,4	3,2
MS3-0300-30-320	2,5	3,05	3000	12	15	73,5	0,86	4,1	9,4	6	86	194	181	+33	14	30	1,5	3,65
MS4-0260-30-320	2,3	3	3000	10,4	18,9	70,7	0,83	3,6	15,9	6	98	167	146	+32	19	40	1,9	4,5
MS4-0390-30-320	3,3	4,35	3000	15,6	28,9	69,3	0,81	2,3	11,8	6	98	182	161	+32	19	40	2,25	5,1
MS4-0530-30-320	4,6	5,9	3000	21,2	38,8	70	0,82	1,7	9,8	6	98	197	176	+32	19	40	2,65	5,6
MS4-0750-30-320	6,4	8,1	3000	30	54,4	70,7	0,83	0,9	5,6	6	98	242	221	+32	19	40	4,15	7,7
MS4-0950-30-320	8,5	10,5	3000	38	67,6	72,1	0,84	0,6	4,1	6	98	297	276	+32	19	40	6,05	10,5
MS5-0660-30-320	5,7	6,8	3000	19,8	38	73,5	0,86	1,44	9,6	6	142	188	185	+43	24	50	4	7,5
MS5-1050-30-320	8,8	10,5	3000	31,5	61	73,5	0,86	0,61	5,5	6	142	222	219	+43	24	50	6,2	10
MS5-1350-30-320	11	14,5	3000	40,5	87	66,5	0,78	0,38	3,6	6	142	239	236	+43	24	50	7,3	11,2
MS5-1700-30-320	14,5	18,5	3000	51	106	68,6	0,8	0,28	2,9	6	142	273	270	+43	24	50	9,5	13,7
MS5-2200-30-320	17	20,2	3000	66	127	73,5	0,86	0,24	2,6	6	142	307	304	+43	24	50	11,7	16,2
MS6-1350-30-320	13	14,6	3000	40,5	62	79,2	0,93	0,34	4,2	6	190	tbd	201	+53	24	50	13,1	13,9
MS6-1900-30-320	17	19	3000	57	87	79,2	0,93	0,19	2,8	6	190	tbd	235	+53	24	50	18,7	18,2
MS6-2200-30-320	19	20,5	3000	66	97	82	0,96	0,17	2,6	6	190	tbd	252	+53	24	50	21,5	20,3
MS6-2900-30-320	24	26,8	3000	87	132	79,2	0,93	0,09	1,7	6	190	tbd	310	+46	24	50	32,8	26,7
MS7-2700-30-320	21	23,7	3000	27	110	82	0,96	0,15	2,2	6	190	tbd	378	+46	24	50	36	23,5
MS7-3200-30-320	23	25,9	3000	32	128	83,4	0,98	0,12	1,3	6	190	tbd	242	+54	28	58	39	26
MS7-4000-30-320	26	31,8	3000	40	172	77,8	0,91	0,07	0,8	6	190	tbd	257	+54	28	58	45	31,5

Datasheet MS-Series 560 VDC

Motor Type	Nominal torque	Nominal current	Nominal speed	Peak torque	Peak current	Voltage constant	Torque constant	Resistance (Ph.-Ph.)	Inductance (Ph.-Ph.)	Poles	Flange	Length	Length	Length	Ø Shaft	L Shaft	Rotor Inertia	Weight w/o Brake
	M_n	I_n	n_n	M_max	I_max	K_E	K_T	R_2ph	L_2ph			with Encoder	with Resolver	with Brake	k6		J	m
	Nm	A_eff.	min -1	Nm	A_eff.	Vdc/1000	Nm/A_eff.	Ω	mH		mm	mm	mm	mm	mm	mm	kg.cm²	kg
MS2-0020-45-560	0,19	0,48	4500	0,8	2	36,1	0,42	84,1	50	6	55	120,5	98	+33	9	24	0,06	0,9
MS2-0040-45-560	0,36	0,51	4500	1,6	2,3	63,6	0,74	77	61,5	6	55	135,5	113	+33	9	24	0,08	1,06
MS2-0060-45-560	0,55	0,7	4500	2,4	3,1	70,7	0,83	50,8	45,5	6	55	150,5	128	+33	9	24	0,11	1,21
MS2-0080-45-560	0,72	0,86	4500	3,2	3,9	75	0,88	38,4	39,7	6	55	165,5	143	+33	9	24	0,13	1,36
MS2-0095-45-560	0,85	1,08	4500	3,8	4,9	70,7	0,83	26,9	28,8	6	55	180,5	158	+33	9	24	0,18	1,52
MS3-0065-30-560	0,6	0,64	3000	2,6	2,8	84,9	0,99	75	88	6	86	122	109	+33	14	30	0,5	1,75
MS3-0130-30-560	1,15	0,95	3000	5,2	4,3	110,3	1,29	34,5	62	6	86	140	127	+33	14	30	0,65	2,25
MS3-0190-30-560	1,6	1,26	3000	7,6	6,1	114,6	1,34	20,9	40,4	6	86	158	145	+33	14	30	0,92	2,7
MS3-0250-30-560	2,15	1,62	3000	10	7,7	118,8	1,39	15	33,2	6	86	176	163	+33	14	30	1,4	3,2
MS3-0300-30-560	2,5	1,82	3000	12	9	123	1,44	11,6	26,7	6	86	194	181	+33	14	30	1,5	3,65
MS4-0260-30-560	2,3	1,85	3000	10,4	11,5	116	1,36	9,6	41,5	6	98	167	146	+32	19	40	1,9	4,5
MS4-0390-30-560	3,3	2,6	3000	15,6	17,3	116	1,36	6,3	33,1	6	98	182	161	+32	19	40	2,25	5,1
MS4-0530-30-560	4,6	3,75	3000	21,2	25,1	110,3	1,29	4,2	24	6	98	197	176	+32	19	40	2,65	5,6
MS4-0750-30-560	6,4	4,35	3000	30	29,4	132,9	1,55	3	19,2	6	98	242	221	+32	19	40	4,15	7,7
MS4-0950-30-560	8,5	6,2	3000	38	39,6	123	1,44	1,7	11,7	6	98	297	276	+32	19	40	6,05	10,5
MS5-0660-30-560	5,7	4	3000	19,8	23	124,5	1,46	4,51	27,8	6	142	188	185	+43	24	50	4	7,5
MS5-1050-30-560	8,8	6,3	3000	31,5	36	123	1,44	1,7	15,2	6	142	222	219	+43	24	50	6,2	10
MS5-1350-30-560	11	9,5	3000	40,5	56	103,2	1,21	0,95	9	6	142	239	236	+43	24	50	7,3	11,2
MS5-1700-30-560	14,5	10	3000	51	57	127,3	1,49	0,95	10	6	142	273	270	+43	24	50	9,5	13,7
MS5-2200-30-560	17	13	3000	66	82	114,5	1,34	0,54	5,9	6	142	307	304	+43	24	50	11,7	16,2
MS6-1350-30-560	13	8,2	3000	40,5	35	141,4	1,65	1,1	13,5	6	190	tbd	201	+53	24	50	13,1	13,9
MS6-1900-30-560	17	10,6	3000	57	49	141,4	1,65	0,61	9	6	190	tbd	235	+53	24	50	18,7	18,2
MS6-2200-30-560	19	13,1	3000	66	62	128,7	1,51	0,41	6,4	6	190	tbd	252	+53	24	50	21,5	20,3
MS6-2900-30-560	24	14,7	3000	87	73	144,2	1,69	0,31	5,6	6	190	tbd	310	+46	24	50	32,8	26,7
MS6-3500-30-560	26	18,2	3000	105	99	127,3	1,49	0,16	3,2	6	190	tbd	378	+46	24	50	46	35,2
MS7-2700-30-560	21	13,5	3000	27	62	144,2	1,69	0,43	4,4	6	190	tbd	242	+54	28	58	36	23,5
MS7-3200-30-560	23	15	3000	32	74	144,2	1,69	0,35	3,8	6	190	tbd	257	+54	28	58	39	26
MS7-4000-30-560	26	17,9	3000	40	96	138,6	1,62	0,23	2,7	6	190	tbd	287	+54	28	58	45	31,5
MS8-4000-30-560	30	17,8	3000	120	85	157	1,84	0,25	5,7	6	240	tbd	310	+68	38	80	76	41
MS8-6800-30-560	50	31,1	3000	204	156	145,7	1,7	0,1	2,5	6	240	tbd	378	+68	38	80	114	56
MS8-9300-20-560	70	25,3	2000	279	129	240,4	2,81	0,15	4,8	6	240	tbd	446	+68	42	110	153	73
MS8-11500-20-560	85	32,4	2000	345	164	233,3	2,73	0,11	3,4	6	240	tbd	514	+68	42	110	190	89

MS series servo motors for 24 / 48 / 230 / 400 volts

Vacuum-compatible variants of the servo motors

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